七座车和五座车的年审不存在差异，二者的年审时间完全相同。例如，前六年可享受免检，从第六年至第十年，需要上线检测两次，分别在第六年和第十年。超过十年，则需要每年进行检测。（此规定于 2022 年 10 月 1 日后施行）但需注意，面包车、非法改装且受处罚的车辆、曾发生造成人员伤亡交通事故的车辆不在此列。
年检原政策 - 2020 年 10 月 1 日前
前六年免检，在 6 - 10 年期间，每两年检验一次，第六年、第八年、第十年需要上线检测。车龄 10 - 15 年的，每年需年检一次，超过 15 年的则每半年检验一次。
请注意：面包车、非法改装且受处罚的车辆、曾造成人员伤亡的交通事故车等，依旧按照旧规定进行年检。
由于各地执法力度不尽相同，部分地区的 7 座私家车充当营运车的情况较为严重，因此执法力度相对严格，在年审时可能会给车辆喷上“核定载人数 7 人”的字样，这对车辆的美观会产生较大影响。
6 年免检的相关要求：
（1）非运营的大、中、小型轿车，以及非运营的小型、微型载客汽车。但非营运车型不包含：警用、消防、救护、工程救险、营转非、出租转非、两轮摩托车和三轮摩托车等。
（2）2010 年九月之后购置的 5 座车辆方可享受最初的 6 年免检政策，当然，享受此政策的前提是车辆在该时段未发生重大交通事故，若发生事故则必须进行上线年检。
（3）申请免检标志可免除上线检测，但免检标志仍需每 2 年更换申领。对于检验标志过期或未贴年检标志的情况，不仅会遭到交警罚款扣分，甚至可能扣留车辆，引发不必要的麻烦。
7 座的 SUV 通常是在 5 座平台基础上改造而成，所以第三排座位往往存在诸多不足，空间狭小、拥挤、腿部无法伸展，还会占据后尾箱空间，乘坐体验不佳，并且多数时候第三排很少坐满，造成资源浪费。更为关键的是，第三排座位的安全性较差，发生交通事故后受伤的概率显著增加。
若逾期年检后再参加年审，将被处以记 3 分、罚款 200 元的处罚。在保险方面，对于年检过期的车辆，发生交通事故时保险公司不予赔偿，并且 7 座车的交强险比 5 座车的交强险贵约一两百元。
