不同类型的车辆，其年检周期存在差异：
其一，营运载客汽车在 5 年以内，需每年上线检验 1 次；超过 5 年的，则每 6 个月上线检验 1 次；
其二，载货汽车以及大型、中型非营运载客汽车在 10 年以内，每年上线检验 1 次；超过 10 年的，每 6 个月上线检验 1 次；
其三，对于 9 座及 9 座以下的非营运载客车，自 2022 年 10 月 1 日起，我国正式取消车龄 15 年以上车辆的一年两审规定，此后的年检周期调整为 10 年以上一年一审，10 年及以下的则需在第六年和第十年进行上线检测，期间每两年申领一次检验合格标志。
原政策（2022 年 10 月 1 日前适用）：小型、微型非营运载客汽车 6 年以内每 2 年检验 1 次，符合免检标准的可免上线检测；超过 6 年不满 10 年的，每 2 年上线检验 1 次；超过 10 年的，每年上线检验 1 次；超过 15 年的，每 6 个月上线检验 1 次。
请注意：以下车辆不适用新规：
1、面包车；
2、因非法改装被处罚的车辆；
3、发生过造成人员伤亡交通事故的车辆。
通常我们所提及的汽车年检实际上可分为两个部分：第一部分是前往检测站对车辆进行检查（包括灯光、轮胎、尾气等），第二部分则是免上线检测，并申领检验合格标志。
对于享受 6 年免检的车辆而言，仅需每两年领取年检标，无需进行车辆检查。
对于非免检车辆来说，既要驾车至检测站检查车辆，也要领取年检标。
当然，上述所说的 6 年免检也是有一定条件的：
1、机动车为非运营性质。
2、车辆核定载人数为 9 人及以下。
3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车，不包括面包车。
4、车辆注册登记日期为自出厂之日起 4 年内办理登记注册手续的车辆。
5、免检期间未发生过造成人员伤亡的交通事故。
6、未曾因非法改装而被交警处罚。
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