在驾驶过程中，经验丰富且技术娴熟的司机通常不会错踩驻车脚刹，因为这些基本操作已成为他们习以为常甚至下意识的动作。手刹和脚刹存在多方面的差异，首先是作用的轮胎有所不同，脚刹能对四轮同时制动，而手刹仅针对后轮生效；其次，二者的制动原理存在区别；再者，制动力的大小也不一样，脚刹制动力较强，并且配备了相关安全配置，而手刹制动力相对较弱，没有安全配置；此外，它们所处的位置也各不相同。手刹与脚刹通过不同的方式来控制刹车卡钳的制动。
手刹
手刹的位置通常设置在汽车主驾驶座右侧，靠近变速箱档杆与座椅的位置。往上提起杆柄，手刹便会锁上。解锁时，按下手刹杆上的按键，同时放下手刹柄，即可解除手刹功能。手刹制动力相对较小，一般没有安全配置。
手刹的专业名称为辅助制动器（驻车制动器），其制动原理与脚刹不同，是通过钢丝拉线连接到后制动蹄来实现车辆制动。长期使用手刹会导致钢丝产生塑性变形，由于这种变形不可恢复，所以长期使用会降低手刹的效用，同时手刹的行程也会增加。由于手刹结构较为简单，因此成本相对较低，维修起来也更为便捷，但不足之处在于长期使用可能会导致拉索变形，从而使手刹行程增大。
脚刹
脚刹制动力较大，并且具备一些安全配置，例如制动力分配、刹车优先等。脚刹指的是车辆的主制动器，通过制动总泵将油或者气分配到各个轮的制动分泵，再推动制动片摩擦制动盘（鼓），以此实现减速或停车的目的。刹车力的传递是将刹车踏板的机械力转化为液压，刹车油液的液压力通过管路传递至制动盘的制动器，刹车力度很大，且控制轻松省力，是车辆正常行驶中的制动装置。
两种刹车通过不同的途径控制刹车卡钳的动作。手刹仅作用于后轮，这也是传统飘移依靠拉手刹来实现的原因，即让后轮失去抓地力而打滑，使车辆发生侧向移位滑动。而脚刹则作用于各个轮胎。
