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sae自动驾驶分级标准


2024-11-04 19:41:04    来源:

SAE 自动驾驶分级标准是由国际汽车工程师协会所确立的一套自动驾驶分级规范。该标准将自动驾驶划分为六个等级,依次为 L0 至 L5,数值越大,则意味着自动驾驶的成熟度越高。

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具体而言,L0 级属于无自动化;L1 级被定义为驾驶支援;L2 级为部分自动化;L3 级为有条件自动化;L4 级为高度自动化;L5 级为完全自动化。需要注意的是,在 L1 至 L3 级中,监测路况并做出反应的任务均由驾驶员和系统共同承担,并且需要驾驶员随时接管动态驾驶任务。而 L4 和 L5 级则能够让驾驶员彻底转变为乘客的角色。

或许很多朋友会好奇,在当前在售的车型里,它们各自达到了哪一级别的自动驾驶水平。事实上,目前市场上还没有能够实现完全自动驾驶的车辆,L5 和 L4 级别均没有在售车型能够达到这些标准。即便是备受欢迎的特斯拉,其 Autopilot 自动辅助驾驶功能尽管未来有望实现完全自动化驾驶,但当下仍处于 L2 级别。

鉴于 SAE 自动驾驶分级标准是由国外协会制定的,国内此前一直缺乏相关标准。然而,就在近日,工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,并且有望在明年开始施行,届时国内终将拥有明确的汽车自动驾驶技术分级标准。

与 SAE 自动驾驶分级标准较为相似,《汽车驾驶自动化分级》同样依据自动驾驶汽车系统与驾驶员在不同要素下所分配的角色以及有无设计运行条件限制,将自动驾驶技术分为 0 至 5 级。

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