宜停车判断车辆离开的方式众多。例如，通过电子监控摄像头进行 24 小时不间断的监控。当车辆驶离时，电子监控系统能够识别到车辆的离开状态，并将相关信息上传至宜停车的系统之中。
此外，还能够运用一些传感器。在地面上设置一个带有车位编号的框，框内安装所需的传感器。当车辆离开时，传感器会将感应到的数据反馈至宜停车的电脑中。
宜停车提前走怎样结束？
宜停车会自动提前结束。由电子监控系统或者传感器感应车辆的离开，宜停车的后台在接收到车辆离开的信息后，便会向车辆发送计费结束的短信，此时即可驾车离开。
倘若车辆预先缴纳停车费，且提前缴纳的费用超出车辆实际停车所需的费用，宜停车的系统会自动退费，并向车主发送退费的短信通知。但并非即刻退费，而是需要经过宜停车的核算核对后才进行退费，具体的时间难以确定。
提前离开宜停车的车辆需要留意，车辆离开时，最好将车辆行驶至宜停车的车位旁，等待宜停车的计费结束短信送达后，再启动车辆离开。
否则可能会出现其他车辆蹭停车费的情况，这也就是部分车主所困惑的，为何自己的车辆离开宜停车后，宜停车仍处于计费状态。
所以在离开宜停车时，要先等待停车计费结束，然后再驾驶车辆离开。
