驾驶未按时年检或者逾期未年检的车辆上路行驶，交警部门会给予记分和罚款处理。一般而言，处罚款为200元，记3分，并暂扣车辆（累积处罚）。若车辆连续3年未进行年审或未取得机动车检验合格标志，将被视为存在安全隐患，必须强制报废。
关于监控是否能够拍摄到未年审的车辆，目前有部分地区已将逾期未年检车辆信息导入车辆管理系统。系统可以在车辆经过收费站等地点时自动识别车牌并比对信息，若发现问题车辆则发出警报，交警可据此进行拦截。尽管如此，这一系统尚未全面覆盖，普通道路上被拍到的可能性较低，但仍有可能被交警现场查到。因此，对于未年审的车辆，不应抱有侥幸心理，建议按时办理年审，如遗忘年审，应尽快补办。
目前对私家小车的年检政策为：车龄在6年以下的车辆免检，但每两年需领取一次年检标志；6~10年的车辆每两年上线检测一次；10~15年的车辆每年检测一次；15年以上的车辆每6个月需进行一次检测。车辆可以在年审截止日期前3个月内进行年审，具体截止日期可从行驶证附页获知。
特别注意：自2022年10月1日起，对于9座及以下非营运载客车的年检周期有所调整：
1、车龄六年以下：仍享有免检政策，但需每两年申领一次检验合格标志；
2、
