现如今，许多车型都配备了自动驻车功能，这是车身电子稳定系统（ESP）的一项扩展功能。通过ESP控制四轮刹车，自动驻车功能能够代替驾驶员拉手刹，特别适合在频繁停车等待时使用。通常，自动驻车按钮的位置在挡位附近，具体位置可参考下图。
自动驻车系统不会自动启动，需要手动按下启动按钮。当需要停车等待红灯时，按下车上的自动驻车启动按钮即可激活系统。这样，司机就无需踩制动踏板，系统会在需要刹车时自动介入，而一旦踩下油门，系统也会自动解除刹车状态。如果要关闭自动驻车功能，只需再次按下按钮即可。
2021款起亚K3驻车制动系统故障
1、驻车制动器卡滞：造成此问题的主要原因是制动器间隙过大，摩擦片与制动鼓接触面积过小，摩擦片或制动鼓表面有油污或严重磨损，铆钉外露或表面硬化导致打滑，从而导致驻车系统故障；需要检查并更换刹车片等零部件。
2、驻车制动器操作杆无法固定：在使用驻车制动刹车时，反复拉动驻车制动杆后，杆无法复位；这表明需要重新更换和安装操作杆。
3、发出异常噪音：行驶途中，若听到驻车制动器发出“嘎啦、嘎啦”的碰击声，应立即停车检查，查看是否固定螺钉存在问题、操作杆变形或固定销轴松动，需修复和更换制动器。
