本田XR-V的首次保养时间为5000公里或三个月内（以先到者为准），由厂家免费提供。主要项目包括更换机油和机油滤清器，而1.5L直喷发动机车型还需要使用喷油嘴清洗剂。
按照官方建议的保养周期，本田XR-V的第二次保养应在1万公里时进行，主要项目是更换机油和机油滤清器，1.5L发动机车型还需要使用喷油嘴清洗液。保养费用大约为1.8L车型446元，1.5L车型586元。
本田XR-V的保养周期如下表所示，每5000公里进行一次保养，具体费用取决于需要更换的部件价格。
根据本田XR-V的保养手册，厂商没有区分1.5L和1.8L车型的保养建议，表明所有XR-V车型的保养计划是相同的。
保养手册显示，本田XR-V的首次保养应在购车后的3个月或5000公里内进行，首次保养免费。之后，每5000公里更换一次机油，每1万公里更换一次机油滤清器，这与一般保养方式略有不同。此外，手册还指出1.5L直喷发动机车型每5000公里或6个月需要添加喷油嘴清洗液，即常说的燃油添加剂。
