现在大部分车型都配备有自动驻车功能。这项功能是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，它主要依靠ESP系统来控制车轮制动，能够自动代替驾驶员拉手刹。这在很多红绿灯或交通拥堵的路况下非常实用。
自动驻车开关按钮位于中控显示屏上，具体位置如下图所示。
几乎所有的自动驻车功能都不是默认开启的，需要驾驶员手动开启。比如遇到红灯或者走走停停的时候，只要按下自动驻车按钮，就可以开启了。这时候司机就可以不用踩制动踏板了，需要刹车时，系统会自动帮我们刹车，想要解除静止状态时，只需要轻点油门，自动驻车也会自动解除。当然如果要关闭自动驻车功能的话，再按下按钮即可。
2021款捷豹XFL驻车制动系统故障
1、驻车制动器失效，主要原因是因为摩擦片和制动鼓之间的间隔太大，摩擦片和制动器上有油或摩擦片磨损严重、铆钉外露、表面硬化造成打滑，从而引起驻车系统的故障；检查摩擦片等部件，及时更换受损部件。
2、驻车制动器操纵杆无法进行固定；当用驻车制动器制动时，将驻车制动器操纵杆拉到制动位置后松手，拉杆不能回到初始位置；重新安装操纵杆。
3、驻车制动有异响发出：在驾车行驶过程中，听到制动器有发出“ 嘎啦、嘎啦”的碰击声，则停车进行检查，观察固定螺钉、操纵杆变形、制动器销轴磨损严重；应该及时检查调整。
