AWD是All-Wheel Drive（全驱动）的缩写，通常用来描述一种汽车的驱动系统。与传统的两轮驱动车辆（前驱或后驱）相比，AWD车辆通过同时驱动所有车轮来提供更好的牵引力和操控性能。
awd是英文all wheel drive的首字母缩写，翻译过来的意思是全时四轮驱动。所以汽车上的awd是全时四轮驱动的意思。awd代表的是全时四驱而不是适时四驱。汽车的驱动形式有两轮驱动和四轮驱动两种方式。 不同的驱动形式意味着有不同的驾驶特性和特点。
全时四驱：发动机的动力会被传递给所有车轮，并且每个车轮的驱动力可以不一样，全时四驱造价成本高，动力输出平稳，爬坡能力出众抓地力强，缺点是动力总成结构臃肿，传动效率低油耗高。
分时四驱：发动机动力并不是持续地传递给所有车轮，更多的时候是以两驱的形式驱动，与全时四驱相比成本较低，油耗相较全时四驱较低，缺点是爬坡能力没有全时四驱强好，稳定性也欠佳。
横置前驱：发动机横置在车辆前方，与之匹配的传动系统普遍亦采用横置布局，直接由前轮输出动力，整套动力总成体积紧凑，制造成本相对较低，传动效率较高油耗较低，缺点是动力输出质感相对较差，爬坡能力一般抓地力欠佳。纵置前驱摆放形式几乎不会采用。
横前置后驱：发动机横置在车辆前方，与之匹配的传动系统有横置有纵置，经传动系传递到后轮驱动，整套动力总成体积相对紧凑，造价成本会比前驱车昂贵，动力输出质感较前驱好，爬坡能力较前驱增强，缺点是传动效率较低油耗较高。
