为了维护公路系统的运营和继续建设，各地政府普遍采用了收费制度。根据车辆的不同特点和负荷情况，收费公路车辆通行费采取了不同的分类方式。
随着中国高速公路交通的快速发展，收费公路的内外部环境发生了巨大的变化。收费公路种类多样，主要集中在高速公路上。收费车辆的构成在不断的变化，收费技术日新月异。人们对提高收费的效率和便利性的期望，使得现行的车辆分类标准已经不能满足收费公路新的发展要求，迫切需要修订和完善。收费公路车辆通行费车型分类：
1、客车。
客车包括载客汽车和乘用车列车。客车的分类依据的是公安交管部门的机动车注册登记的类型和核定的载人数。
2、1类客车。
1类客车核定的载人数应该≤9人，且车长应该小于 6000mm。需要注意的是，摩托车通行收费标准是按１类客车进行分类的。
3、2类客车。
2类客车核定的载人数为10-19人，且车长应该小于 6000mm。
4、3类客车。
3类客车核定的载人数应该≤39人，且车长不得小于6000mm。
5、4类客车。
4类客车核定的载人数应该≥40人，且车长不得小于6000mm。
6、货车。
货车的种类包括了载货汽车、半挂汽车列车和货车列车。货车列车和半挂汽车列车是按牵引车和挂车合并进行分类的；而货车的分类，则依据车辆总轴数，以及车长和最大允许总质量确定的。
7、1类货车。
1类货车含悬浮轴的总轴数应该为2，车长小于6000mm，且最大允许总质量小于4500kg。
8、2类货车。
2类货车含悬浮轴的总轴数应该为2，车长不得小于6000mm或最大允许总质量不小于4500kg。
9、3类货车。
3类货车含悬浮轴的总轴数应该为3。
10、4类货车。
4类货车含悬浮轴的总轴数应该为4。
11、5类货车。
5类货车含悬浮轴的总轴数应该为5。
12、6类货车。
6类货车含悬浮轴的总轴数应该为6，超过六轴的货车根据车辆总轴数按照超限运输车辆执行。
13、专项作业车。
专项作业车的分类，安装总轴数以及车长和最大允许总质量进行。
