小型普通客车和小型轿车的区别主要在于设计理念、乘客容量和车辆用途上的差异。
在我国，在各种汽车的用途上有着明确的分类。其中大体分为乘用车和商用车。乘用车的座位数不超过9座，细分之下包括基本型乘用车、多功能车（MPV）、运动型多用途车（SUV）和交叉型乘用车。
商用车为客车、货车、半挂牵引车。其中客车有8种类型，分别是小型客车、城市客车、长途客车等；货车有6种，分别是普通货车、多用途货车、半挂牵引车等。
小型普通客车和小型轿车的区别在于分类不同，分类不同就决定了用途不同。
小型普通客车是属于商用车辆，这种车悬挂的号牌会大客车一样是黄底黑字的。小型普通客车主要用于公共交通和团体运输上，是属于载运人员及其随身行李的商用车。包括驾驶员在内，一般乘坐人数在9人以上。
小型轿车是属于乘用车中基本乘用车一类。该类车型要求车长不得超过6米，不能用于商业用途。
此外，在我国要驾驶不同的车辆要考取不同的驾照。比如，在驾驶车长不超过6米的乘用车时，要持有C级及以上的驾驶照，否则属于违法行为。
