在汽车驾驶中，怠速是指车辆在停止或者行驶中速度较低时，发动机维持在低转速运转的状态。
怠速行驶也就是指提供发动机正常工作最小油耗，而发动机却能达到1000转速的行驶状态。对于怠速而言，转速的大小是可以通过调整风门的大小来控制其高低的。
挂一档不给油叫怠速吗？
是怠速，正常来说汽车启动后，发动机就会运转，此时挂进一档，传动轴就会和发动机连接，此时汽车就会缓慢向前行驶。虽然此汽车没有踩油门，但不踩油门不代表汽车不进行供油，只是提供发动机工作的最小油耗。
不过话又说回来，怠速时发动机的动力输出并不会很高，对于平坦的路面而言只会缓慢行驶。倘若遇到坑洼的地方，很容易就会总成顿挫甚至是熄火。如果长时间处于怠速的状态下行驶，发动机内部的积碳还会增多从而影响发动机动力。
