根据现行法律规定，在我国，满20岁的成年人可以初次申请小型汽车驾驶证。
申请小型汽车驾驶证，不管是c1还是c2，最低年龄为18周岁，没有年龄上限限制，老年人申请驾驶证是被允许的。
对于年满20周岁的可以初次申请大型货车驾驶证b2，城市公交车驾驶证a3，可以开除牵引以外的所有货车驾驶证b2，小型汽车驾驶证c1 ，自动挡小型汽车驾驶证c2，低速载货汽车驾驶证c3，普通三轮摩托车驾驶证d，普通二轮摩托车驾驶证e，轻便摩托车驾驶证f。
a1大型货车、a2牵引车、b1中型客车只能通过增驾的方式获得，c类驾照增驾a类驾照必须先增驾b类驾照。
申请城市公交车a3、中型客车b1、大型货车b2、轻型牵引挂车c6驾驶证年龄为20-60周岁；申请准驾车型最高的大型客车a1、中型牵引挂车a2驾驶证年龄为22-60周岁；接受全日制驾驶职业教育的学生申请大型客车a1、中型牵引挂车a2的最低年龄可放宽至19周岁。
年龄在七十周岁以上的老年人如果能够通过记忆力、判断力、反应力能力测试的爷爷奶奶，这是基于体检合格条件下再加上能力测试合格才能申请的。可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。爷爷奶奶也有驾驶梦，只是以前条件不允许。
