平衡车一般分为独轮电动平衡车和双轮电动平衡车两大类别，虽然两者在设计上有所区别，但其核心工作原理是大致相同的。平衡车一般包含有传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块等原件的控制电路板，陀螺仪与加速度部件组合的平衡感应组件，直流电机、步进电机、伺服电机等主要部分组成。
正常情况下，大部分的平衡车是可以自动进行平衡调整的。如果是因剧烈碰撞、暴晒雨淋等导致平衡车自动平衡功能失效，很大程度上是需要交由技术人员进行维修了。下面便是有关平衡车调平衡的部分操作方法：
1、一般情况下，打开平衡车电源，其自动平衡系统会在3秒钟内根据陀螺仪自动调整平衡。可以尝试多次重启电动平衡车，让其自行进行调整。
2、采用手动调平衡的方法，将平衡车放至于水平位置，按住电源开关3秒以上，随即关机并把平衡车竖起来，尽量不要平放，然后按一下开机，便可恢复平衡车的动平衡。
3、按照平衡车的使用手册，对平衡车进行重置或恢复出厂设置。因为平衡车可能是因为某项指令出错而导致自动平衡失效，所以可以采取重置的方法进行尝试。
